Ростислав Алексеевич Цыкин рассказывает о Игоре Петровиче Ефремове в статье "Генератор и активатор идей", опубликованной в сборник "40 лет Красноярской спелеологии". Усилиями Игоря Петровича был создан Красноярский краевой клуб спелеологов. Неисчерпаемая энергия, настойчивость, нестандартный подход к задачам – таким он запомнился своим товарищам-спелеологам.