Вход находится в правой стене лога и представлен арочной формой 2х2 метра. Подход свободный. Расстояние от берега водохранилища около 300 м.
Пещера находится в 13 км от посёлка Шумиха. От устья Бирюсинского залива 5 км, затем вверх по логу на левом берегу залива 300 м. Вход находится в правой стене лога на склоне массива.
Пещера образована в светлых массивных известняках нижнего кембрия.
Тип полости горизонтальный, происхождение карстовое. Один этаж.
На дне пещеры распространены глинистые остаточные отложения.
До появления людей в полости находилась берлога медведя.
В пещере найдено четыре медвежьих черепа и разбросанные медвежьи кости, а так же разрозненный скелет кабарги.
Пещера не имеет категории сложности. Из ее входного грота идет горизонтальный ход, который приводит в грот Таинственный и следующую за ним галерею.
18 октября 1964 года Н.Оводов нашёл пещеру. На входе в пещеру присутствовали следы пребывания медведей. Посещение пещеры было отложено. 25 октября 1964 года Н.Оводов и Л.Зайцева вернулись в пещеру и осмотрели её, дав ей название Медвежья, из-за наличия нескольких медвежьих черепов. Более подробное описание можно прочитать в статье Н.Оводова "По Бирюсинским пещерам (из дневника 40-летней давности)".
