Вход в пещеру представлен в форме вертикального разлома размерами 1х3 метра, расположенного на склоне массива в скалах в 200 м от уровня водохранилища. Абсолютная высота входа равна 400 м. Привходовая площадка отсутствует. Перед входом в пещеру находится участок скального лазания.
Пещера находится в 14 км от посёлка Шумиха. От берега водохранилища по тропе по Пещерному логу примерно 200 м. Затем направо вдоль скального останца и развалин избушки. Далее горизонтально по склону. После пересечения небольшого лога в 10 м над тропой в скале находится вход.
Пещера образована в светлых массивных известняках нижнего кембрия.
Тип полости вертикальный. Пещера имеет несколько уровней с разветвленной системой ходов и гротов.
В гроте Голубых озер имеются подвешенные озера. После заполнения водохранилища нижняя часть пещеры оказалась затоплена на 74 м.
Температура +4°С, относительная влажность 95%.
По всей пещере расположены натечные кальцитовые образования в виде сталактитов, занавесей, натечной коры и других образований. Также повсеместно распространены обвально-гравитационные и глинистые остаточные отложения.
Встречаются летучие мыши. Под входным колодцем находятся слои костных останков (предположительно диких коз).
Пещера имеет 2Б категорию сложности. Вертикальные части пещеры представлены колодцами глубиной до 40 м, которые соединены между собой разветвленной системой ходов и гротов.
Впервые спуск во входную часть совершили группа красноярских спелеологов под руководством Полуэктова В. 1 мая 1963 г. Затем полное прохождение до дна сделал коллектив КККС под руководством Ефремова И.П. в период до 15 мая 1963 г.
По другим данным пещеру открыл Пономарёв В. в апреле 1963 года. А прохождение было совершено 1 мая 1963 года. Штурмовая группа составилась из шести человек: Игорь Ефремов, Геннадий Коваленко, Владимир Деньгин, Валерий Бобрин, Михаил Мамонтов и руководитель Виктор Пономарёв.
Открытие пещеры (апрель 1963) совпало с проездом через Красноярск лидера Кубинской Революции Фиделя Кастро произнесшего в аэропорту (район нынешней Взлётки) пламенную речь-обращение к красноярцам. Спелеологи назвали пещеру Кубинской, а первый, самый большой грот назвали гротом Фиделя.